Siplace 装着機の動作原理と安全な操作プロセス

装着機の使い方や装着機の原理、安全な操作方法についてよく分からない方も多いと思います。 XLIN Industry は、15 年間にわたって装着機業界に深く関わってきました。今日は、装着機の動作原理と安全な操作プロセスについて説明します。

実装機：「実装機」や「表面実装システム」とも呼ばれ、生産ラインではディスペンス機やスクリーン印刷機の後段に設置され、実装ヘッドを移動させることで表面実装システムを実装します。コンポーネントを PCB パッドに正確に配置するデバイス。装着機は機械、電気、光、コンピュータ制御技術を組み合わせたものです。吸着、変位、位置決め、配置などの機能により、SMC/SMD コンポーネントは、コンポーネントやプリント基板に損傷を与えることなく、PCB の指定されたパッド位置に迅速かつ正確に取り付けることができます。

配置機にコンポーネントを取り付けるには、機械的センタリング、レーザー センタリング、視覚的センタリングという 3 つのセンタリング方法があります。装着機は、フレーム、xy運動機構（ボールネジ、リニアガイド、駆動モータ）、装着ヘッド、部品フィーダ、基板搬送機構、デバイス位置合わせ検出装置、コンピュータ制御システムから構成されます。機械全体の移動は主にxy移動機構により実現され、動力の伝達はボールねじにより、方向移動は転がりリニアガイドレールにより実現されます。この伝動形式は動作抵抗が小さく、構造がコンパクトであるだけでなく、伝動効率も高いです。

1. 装着機には手動と全自動の 2 種類があります。

2. 原理：アーチ型部品フィーダーと基板（PCB）は固定されており、装着ヘッド（複数の真空吸着ノズルを搭載）がフィーダーと基板の間を往復してフィーダーから部品を取り出します。位置や方向を調整して下地に貼り付けます。

3. パッチヘッドがアーチ型の X/Y 座標移動ビームに取り付けられていることからこの名前が付けられています。

4. アーチ型マウンターの部品の位置と方向の調整方法: 1) 機械的な芯出しにより位置を調整し、吸着ノズルを回転させて方向を調整します。この方法で達成できる精度には限界があり、それ以降のモデルは使用されなくなりました。

5. レーザー認識、X/Y 座標系調整位置、吸着ノズル回転調整方向、この方法は飛行中の識別を実現できますが、ボールグリッド表示コンポーネント BGA には使用できません。

6. カメラ認識、X/Y 座標系調整位置、吸引ノズル回転調整方向。一般にカメラは固定され、装着ヘッドがカメラ上を飛行して画像認識を行うため、レーザー認識より少し時間がかかりますが、認識できます。飛行中の認識のためのカメラ認識システムには、機械的構造の点で他の犠牲もあります。

7. この形式では、パッチヘッドの往復移動距離が長いため、速度が制限されます。

8. 一般に、複数の真空吸引ノズルを使用して同時に材料をピックアップし（最大 10 個）、速度を上げるためにダブルビーム システムを使用します。つまり、1 つのビーム上の配置ヘッドが材料をピックアップします。もう一方のビームの配置ヘッドが固着している間、コンポーネントの配置は単一ビーム システムのほぼ 2 倍高速になります。

しかしながら、実際の応用においては、同時に材料を取り込む条件を達成することは難しく、異なる種類の部品を異なる真空吸着ノズルに交換する必要があり、吸着ノズルの交換には時間遅れが生じる。

10. タレット式部品フィーダは単一座標移動の材料カート上に設置され、基板（PCB）は X/Y 座標系内で移動するワークテーブル上に設置され、装着ヘッドはターレット上に設置されます。作業中、材料車は部品フィーダーをピックアップ位置に移動し、パッチヘッドの真空吸着ノズルがピックアップ位置で部品をピックアップし、タレット (180°) を介してピックアップ位置まで回転します。ピックアップ位置からの度)。部品の位置や向きを調整し、基板上に部品を配置します。

11. 部品の位置と方向の調整方法: カメラ認識、X/Y 座標系の位置調整、吸着ノズルの自己回転調整方向、固定カメラ、画像認識のためのカメラ上を飛行する装着ヘッド。

さらに、配置機は、取り付けシャフト、可動/固定レンズ、ノズルホルダー、フィーダーなどの重要な部品にマーキングを行います。マシン ビジョンは、これらのマーキング中心システムの座標を自動的に計算し、実装機の座標系と PCB および実装されたコンポーネントの座標系の間の変換関係を確立し、実装機の正確な座標を計算します。装着ヘッドは吸着ノズルを掴み、インポートされた装着部品のパッケージタイプ、部品番号、その他のパラメータに従って部品を対応する位置に吸着します。静的レンズは、視覚処理プログラムに従って吸引コンポーネントを検出、認識し、中心に配置します。完成後、実装ヘッドを通過します。 基板上の所定の位置に部品を実装します。産業用コンピュータが対応する指示に従って関連データを取得した後、コンポーネントの識別、位置合わせ、検出、設置などの一連の動作はすべて、制御システムによって自動的に完了します。

装着機は部品を高速・高精度に装着するための装置で、SMT生産全体の中で最も重要かつ複雑な装置です。マウンタはSMT製造に使用されるチップ実装装置です。実装機は、対応する位置に実装機を正確に配置し、プレコートされた赤い接着剤とはんだペーストで接着し、リフロー炉を通して実装機を PCB に固定します。

配置機械を安全に操作するには、次の基本的な安全規則と手順に従う必要があります。

1. 機械の点検、部品交換、修理や内部調整を行う場合は必ず電源を切ってください（機械のメンテナンスは非常ボタンを押すか、電源を遮断した状態で行ってください）。

2. 「座標の読み取り」や機械の調整を行うときは、いつでも機械を停​​止できるように、YPU（プログラミングユニット）を手に持ってください。

3. 「インターロック」安全装置がいつでも停止できるように有効であることを確認し、機械の安全検査を省略したり短縮したりすることはできません。そうしないと、人身または機械の安全事故が発生しやすくなります。

4. 生産中、1 台の機械を操作できるのは 1 人のオペレーターのみです。

5. 作業中は、手や頭など体のあらゆる部分が機械の可動範囲に入らないようにしてください。

6. 機械は適切に接地されている必要があります (完全に接地されており、中性線に接続されていません)。

7. ガスや極度に汚れた環境では使用しないでください。